Baumechanik und Baudynamik Begriffsdeifition. Kinematik des starren Körpers
Begriffserklärung:
Beschreibt die Bewegung eines Körpers, der sich nicht verformt. Jeder Punkt des Körpers erfährt dieselbe Rotation und eine Translation.
Mathematische Form:
\[ \vec{v}(P)=\vec{v}_O + \vec{\omega}\times\vec{r}_{OP} \]