Baumechanik und Baudynamik Begriffsdeifition: Grundformel der Kinematik
Begriffserklärung:
Verbindet die Geschwindigkeit eines Punktes auf einem starren Körper mit der Winkelgeschwindigkeit und der translatorischen Bewegung.
Mathematische Form:
\[ \vec{a}(P)=\vec{a}_O + \dot{\vec{\omega}}\times\vec{r}_{OP} + \vec{\omega}\times(\vec{\omega}\times\vec{r}_{OP}) \]